要约失效的情形有(　　)。

A、拒绝要约的通知到达要约人
B、要约人依法撤销要约
C、承诺期限届满,受要约人未作出承诺
D、要约人在受要约人发出承诺通知后撤销要约
E、受要约人对要约内容作出非实质性变更