以下有关平面任意力系平衡方程的说法正确的是（ ）。

A、平面任意力系的平衡条件是力系的主矢等于零
B、平面任意力系平衡时力系对面内所有点的矩都为零
C、平面任意力系的平衡方程可以求解三个未知数
D、采用二矩式平衡方程时没有限制条件