1696年，年轻的彼得一世沙皇亲政后，为了保护南方的国界而开始对抗鞑靼和奥斯曼帝国。为了继续与奥斯曼帝国的战争，彼得开始到欧洲寻找盟友并学习西方的科学技术，，拜访了（ ）等国家。