某输电运维单位拟开展无人机巡视作业，其单位新购买固定翼无人机设备和小型多旋翼无人机“悟二”系列产品，任务设备配置：索尼α600相机，云台与之相适应，其变焦倍数为6.5倍，像素为2200万，其运维线路有500kV和220 kV线路，无人机小组为了安全高效巡线，请拟定其巡检方式及方法。对500kv及以下电压等级的交、直流单回或同塔双回输电线路，在无人机传感器视场能够覆盖巡检目标且目标间无明显遮挡时，宜采取（ ）巡检方式。