自动化是精益生产体系的两大支柱之一，以下关于自动化的陈述，不正确的是（）。

A、自动化的含义是要自律地控制异常情况
B、自动化的主要理念是： 及时在源头控制质量
C、自动化的主要支持工具之一是防错
D、自动化一词出自日文， 其含义与自动化相同