在隋唐时，抛石机已经是攻守城的重要武器，到宋代更有进一步发展。它不仅被用于攻城，而且被用于野战；不仅是抛掷石弹的工具，而且是抛掷燃烧和爆炸性火器的主要工具。抛石机是利用（）原理进行抛射的。