《步辇图》是描写唐太宗李世民接见迎娶文成公主的新疆使者，今藏故宫博物院。整幅作品描绘了众多不同人物的身份、气质、仪态和他们之间的相互关系。人物造型上主大从小，重点突出，人物的神态和举止描绘的惟妙惟肖。