20世纪中国人民在前进道路上经历的三次历史性巨大变化是辛亥革命，推翻统治中国几千年的君主专制制度;五四运动，促进马克思主义在中国的传播及其与中国工人运动的结合;中华人民共和国的成立和社会主义制度的建立。