下面关千RTK技术的描述， 正确的是 （____）。

A、两台接收机（一台基准站， 一台流动站），流动站在观测卫星数据，传送给基准站进行差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系
B、广播模式下，基准站只允许一台无人机连接定位基站
C、影晌GNSS 定位精度的原因地磁信号的干扰有直接关系
D、RTK测呈是实时的差分计算