下列有关限制公民人身自由的行政强制措施说法正确的是(　　)

A、在紧急情况下当场实施行政强制措施的，在返回行政机关后，立即向行政机关负责人报告并补办批准手续
B、实施限制人身自由的行政强制措施可以超过法定期限
C、当场告知或实施行政强制措施后立即通知当事人家属实施行政强制措施的行政机关、地点和期限
D、实施行政强制措施的目的已经达到或者条件已经消失，应当立即解除