【案例分析题】甲的妻子和丁长期通奸，甲非常气愤。某日，甲、乙与丙女约定：由丙女将丁约到某宾馆索要通奸费，并重申不能动手。丙女照办，丁赶到宾馆后，甲、乙向丁索要1万元现金。丁不同意，甲、乙二人就对丁拳打脚踢。丙担心将丁打伤，就阻止甲、乙的打人行为，但因力气太小而未能阻止成功。最终，丁被迫驾车载着甲、乙、丙三人回到自己家中，取出1万元现金给了上述三人。问：甲、乙、丙的行为该如何认定？为什么？