以下关于福特翼虎ACC智能自适应巡航控制系统的描述，不正确的是（）。

A、驾驶员按“set-speed”键设定速度
B、雷达检测前方车辆
C、ACC系统根据前方车辆间距自动调整速度
D、与前车保持系统认为安全的间距