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机器人机械结构系统:由机身、手臂、手腕、( )四大件组成。
A、末端执行器
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D、驱动器
发布时间:
2023-07-25 18:14:46
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1.
机器人机械结构系统:由机身、手臂、手腕、( )四大件组成。
2.
森工机器人机械结构系统主要由末端操作器、手腕、手臂和机座四部分组成。( )
3.
垂直多关节机器人模拟人手臂功能,由垂直于地面的腰部旋转轴、带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等组成,手腕通常有( )个自由度,其动作空间近似一个球体。
4.
执行机构是机器人完成工作任务的机械实体一般为“机械手臂+末端操作器”。
5.
机器人的结构由驱动单元、执行机构、控制系统、( )四大部分组成。
6.
机器人由( )部分组成。
7.
焊接结构的生产通常由四部分组成,分别是
8.
搅拌机结构由()、()、()、()、卸料系统、电器控制系统组成。
9.
机器人手腕的RPY运动主要是指( )。
10.
垂直多关节机器人手腕通常有6个自由度。
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