垂直多关节机器人模拟人手臂功能,由垂直于地面的腰部旋转轴、带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等组成,手腕通常有( )个自由度,其动作空间近似一个球体。 A、1~2B、2~3C、3~4D、4~5 发布时间:2023-07-25 18:42:45