刚体平动时其上各点轨迹（ ），速度（ ），加速度（ ）；而瞬时平动时其上各点的轨迹（ ），速度（ ），加速度（ ）。
相同；相同；相同；不相同；相同；不相同|不相同；不相同；不相同；相同；不相同；相同；
发布时间：2024-05-05 16:41:43
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- 1.刚体平动时其上各点轨迹（ ），速度（ ），加速度（ ）；而瞬时平动时其上各点的轨迹（ ），速度（ ），加速度（ ）。
- 2.刚体平动是其上各点速度，加速度；而瞬时平动时其上各点速度，加速度。
- 3.伺服控制器是控制各关节的驱动器使其按一定的速度加速度和轨迹要求进行运动。
- 4.保证手端轨迹、速度及加速度的连续性，是通过（ ）实现的。
- 5.任意瞬时，转动刚体内各点的全加速度的方向与转动半径的夹角θ（ ）。
- 6.自然法分析点的运动时，加速度（ ）
- 7.刚体定轴转动时，任一瞬时，各点的切向加速度方向与半径的关系是（ ）。
- 8.刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的（ ）却相同。因此，常用“刚体的质心”来研究刚体的平动。
- 9.（ ）的速度、加速度、压力随时间发生变化
- 10.伺服控制功能主要是指机器人的运动控制，实现机器人各关节的位置、速度、加速度等的控制。
