保证手端轨迹、速度及加速度的连续性，是通过（ ）实现的。
A、各关节变量的连续性
B、各关节速度
C、各关节传动比
D、各关节角度
发布时间：2023-07-25 18:42:52
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- 1.保证手端轨迹、速度及加速度的连续性，是通过（ ）实现的。
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