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直角坐标机器人其动作空间为一圆球体。
A、正确
B、错误
发布时间:
2023-07-25 21:56:15
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1.
直角坐标机器人其动作空间为一圆球体。
2.
水平多关节机器人动作空间为一圆柱体。
3.
直角坐标机器人具有空间上( )的多个直线移动轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。
4.
柱面坐标机器人其动作空间呈圆柱形。
5.
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴。
6.
球面坐标机器人动作空间形成整个球面。
7.
关于直角坐标机器人的说法正确的是( )。
8.
结构上具有串联配置的两个能够在水平面内旋转的手臂,自由度可依据用途选择( )个,动作空间为一圆柱体。
9.
垂直多关节机器人模拟人手臂功能,由垂直于地面的腰部旋转轴、带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等组成,手腕通常有( )个自由度,其动作空间近似一个球体。
10.
球面坐标机器人空间位置分别由旋转、摆动和平移( )自由度确定,动作空间形成球面的一部分。
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