平面力系中，平衡问题的解题步骤有（）

A、选取研究对象。
B、画出受力图。
C、进行节点简化。
D、依照受力图的特点选取坐标系，注意投影为零和力矩为零的应用，列方程求解。
E、校核计算结果。