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轨迹规划方法一般是在机器人初始位置和目标位置之间用( )来“内插”或“逼近”给定的路径,并产生一系列“控制设定点”。


A、单项函数
B、二次函数
C、多项式函数
D、空间函数

发布时间:2023-07-25 18:42:52
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