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机器人语言用最简单的方法向各关节伺服装置提供一系列关节位置及姿态信息,由( )实现运动。
A、机械手
B、机器人关节
C、伺服系统
D、控制系统
发布时间:
2023-07-25 18:42:58
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1.
机器人语言用最简单的方法向各关节伺服装置提供一系列关节位置及姿态信息,由( )实现运动。
2.
伺服控制功能:主要是指机器人的运动控制,实现机器人各关节的位置、速度、( )等的控制。
3.
伺服控制功能主要是指机器人的运动控制,实现机器人各关节的位置、速度、加速度等的控制。
4.
伺服控制功能:主要是指机器人的运动控制,实现机器人各关节的( )等的控制。
5.
典型的机器人有5至6个关节,每个关节由一个伺服系统控制,关节的运动要求各个伺服系统( )工作。
6.
典型的机器人有5至6个关节,每个关节由多个伺服系统控制,关节的运动要求某一个伺服系统工作。
7.
工业机器人运动是通过控制各关节的速度,实现末端执行器按给定的( )运动。
8.
( )语句用来表示机器人由初始位置和姿态到目标位置和姿态的运动。
9.
MOVE语句用来表示机器人由初始位置和姿态到目标位置和姿态的运动。
10.
伺服控制器是控制各关节的驱动器使其按一定的速度加速度和轨迹要求进行运动。
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