关于机器人结直肠手术术前准备的描述，以下哪些选项是正确的（ ）。

A、术前肠道准备和麻醉是术前准备的一部分
B、机器人系统开机自检包括检查器械是否齐全和功能是否良好
C、机械臂的合理布局能够保证机器人术中器械的流畅操作
D、达芬奇Xi系统的镜头可自动白平衡、自动对焦及三维校准