小说《三国演义》中，诸葛亮派魏延、陈式等人出兵时，两人不遵号令，且质疑诸葛亮的策略。邓芝将此事告诉诸葛亮，他听后笑着说：“（）一向有反相，日后必生患害；我知道他时常怀有不平之意，只是因怜惜他的勇力而任用他。”