下列关于力的性质的说法，不正确的是（）

A、两个物体之间的作用力和反作用力，总是大小相等，方向相反，沿同一直线，并分别作用在这两个物体上。
B、作用在同一物体上的两个力，使物体平衡的必要和充分条件是这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。
C、作用于刚体的任意力系中，加上或减去任意平衡力系，并不改变原力系的作用效应。
D、作用在刚体上的力沿其作用线移动到刚体内的任意点时，会改变原力对刚体的作用效应。